Restoratiivinen jooga on liikekieleltään yinjoogan kaltaista, keho-mielen rauhoittamiseen ja parasympaattisen hermoston aktivointiin tähtäävää harjoittelua. Restoratiivisen joogan yinjoogasta erottaa se, että yinjoogassa käytetään kiinalaisen lääketieteen ja taolaisen filosofian viitekehystä, restojoogassa taas keskitytään vain joogan työkaluihin. Restoratiivinen jooga sisältää yleensä yinjoogaaa vähemmän kehoa stimuloiviakin venytyksiä, kun yinjoogassa ollaan "tuntemuksien" puolella usein reilustikin.

Kummassakin lajissa tehdään myös hengitys- keskittymis- ja meditaatioharjoitteita asanoiden ohella.